第八章 如何建立动作实验室（2/2）

当环境光影响的时候，可以自动切换完惯性动作捕捉。而当检测到光学环境的时候，可以矫正惯性捕捉带来的空间位置偏移，并且由于惯性传感器可以有Id识别的功能，因此也可以通过算法来进一步识别错误的情况，而不需要人工干预。

综合上面的分析，可以得出结论：

一.纯光学:

1.设备安装:

(1)固定场地;

(2)需要进行现场施工;

2.灵活性:

不可随身携带;

3.工作范围:

(1)受限于光学场地大小;

(2)扩展成本高;

4.数据采集:

光点追踪，单点精度高;

5.干扰因素:

光点遮挡;

6.校准时间:长

7.设备成本:高。

二.纯惯性:

1.设备安装:

(1)不固定场地;

(2)无需现场施工;

2.灵活性:

可随身携带;

3.工作范围:

(1)不受限场地限制;

(2)可不增加成本或低成本扩展;

4.数据采集:

惯性捕捉，生物体姿态还原程度高;

5.干扰因素:

磁场干扰;

6.校准时间:短

7.设备成本:低。

三.光惯混搭:

1.设备安装:

(1)不固定场地;

(2)需要进行现场施工;

2.灵活性:

可随身携带;

3.工作范围:

(1)不受场地限制;

(2)可不增加成本或低成本扩展;

4.数据采集:

同时具备捕捉精度和生物体姿态还原度;

5.干扰因素:

需降低光点遮挡，磁场干扰;

6.校准时间:

根据需要进行切换，如需光学则需要较长校准时间;

7.设备成本:

整体价格接近光学，但可获得两套不同动捕设备。

动作捕捉设备的选择，要根据自己的实际需求，只有适合项目和研究方向需求的工具，才是最好的。

那么今天的分享就到这里啦，后面有时间再讲讲咱们动作实验室的其它设备。感谢大家抽时间听我的课，你们也可以去市场上了解一下，都有哪些具体的设备，以及实验室的建造公司。

再次，谢谢大家!”

(本章结束)